El “Guepardo” fue el primer encargo a la firma Selex, de la empresa Artés de Arcos, importante fabricante de componentes para vehículos y material de competición.

José Artés de Arcos, pretendía fabricar un monoplaza que reuniera las condiciones de la Fórmula IV y pensó que los fabricantes idóneos serían los ingenieros de Selex, Molons y Xifré.

Este prototipo de presentó en el Salón Internacional del Automóvil de Barcelona de 1966 con dos motorizaciones, una de 250 cc y otra de 850 cc (procedente del Seat 850); en octubre de ese mismo año se mostró también en el Salón de París incluso se prepararon más prototipos para el "Racing Show" de Bruselas.

Con la desaparición de la Fórmula IV muchos sufrieron modificaciones mecánicas caseras, se realizó una versión para Fórmula III pero sin demasiado éxito.