Esta fue la primera bicilíndrica en "V" de Harley-Davidson. Con los dos cilindros inclinados 45º, hizo su aparición en 1909.

Por su forma de triangulo inverso, este motor encontró su alojamiento natural dentro de un cuadro de bicicleta, este fue el caso del modelo "5D" de 1909.

La inclinación de los cilindros apareció en 1903, pero hubo que ingeniárselas para la colocación de un segundo cilindro. Este sistema permitió aumentar las posibilidades del motor, y conservar al mismo tiempo un único carter, simplemente con la inclusión de un circuito de distribución modificado común para los dos cilindros.

Este motor bicilindrico alcanzaba una cilindrada de 850cc. Todos los mandos de este nuevo modelo funcionaban por cable, el acelerador se colocó al mismo nivel que los pedales. Sin embrague, y sin caja de cambios, la "5D" alcanzaba los 100 km/h. A pesar de desarrollar 3cv más que la monocilíndrica (6,5cv), seguía convervando un pedal y una cadena de bicicleta en el lado derecho, y la transmisión por correa de cuero en el lado izquierdo.

La correa de cuero tenía tendencia a patinar (defecto de fabricación ???), y el piloto disponía en la parte trasera del motor de un caballete para inmovilizar la motocicleta. Su precio de venta era de 325 $.

Durante los primeros ensayos, este nuevo motor ocasionaba importantes bibraciones, un fenómeno que será una constante en toda la historia de Harley-Davidson.

No cabe duda de que el modelo “5D" permitió lanzar la leyenda de Harley-Davidson en la carretera, la cual aún perdura 100 años después.